可以通过判读与人工识别等方式对管道进行研究。因为闭路电视系统人工判读功能还不够成熟，所以在实际排水管道检测过程中需要应用计算机技术建立知识库，通过知识库系统智能判读位置，从而提高管道检测质量。进入式机器人技术是闭路电视系统检测中的一部分，能够通过技术创新代替人工检测，避免工作人员检测过程中受到生命威胁。在进入式机器人技术应用方面。在城市排水管道检测方面技术人员首先需要对这种技术进行改造。闭路电视系统检测技术具有智能化作用提高机器人技术适应能力，解决静态水行走问题。2闭路电视系统检测优势。管道疏通 大多数市场是冷水型，可以通过将水倒入常温和清水中来使用。但是，有些商业场所需要用热水清洗。在这种情况下，须专门购买热水型管道清洗机，如果是冷水型注入热水，包括泵在内的内部件将受到极大损坏，不值得蜡烛。选择喷嘴管道清洗机的不同喷嘴造成的清洗效果也不同。例如，圆形水柱喷嘴可以提高清洁效率，扇形喷嘴可以作为低压喷雾(可喷洒肥皂水和高压扇形水柱旋转喷嘴。管道清洗机也可分为热水和冷水。一般来说需要确定冷热水根据场合的要求以及管道的低压刷头清洗机可以喷洒低压水流并轻轻擦洗。

管道疏通简单的方法，那就是使用专用的下水道疏通工具--马桶拔，但是注意在使用的时候注意安将平时加有洗洁剂的水加热使用后，趁热倒入管道内，使洗洁剂水里面的油污能够直接排放而不凝固在管道内造成堵塞流水缓慢等现象，也可以去买前端像个喇叭状的工具，此工具可以起到提供气压力的作用，这个工具也可以用来通马桶。 那么对于人们的生活就会造成很大的影响，这样整天闻着臭味确实是非常让人不舒服的，所以说就应该尽快的去进行疏通，如何疏通卫生间下水道是比较重要的问题，同时也要掌握了厕所堵了的原因以及解决方案，这样能够给生活带来帮助。如何疏通卫生间下水道卫生间下水道堵塞时，我们可以将大量的水灌入，但是倒水是有讲究的，将水桶抬高保持一定的高度将水冲进下水道，这样很多杂物会随着水的冲击力而被冲散冲走。对于卫生间里面的下水道如果出现了堵塞的情况。