动力旋转钻杆用于旋转钻头的螺旋叶片以切割土壤。当螺旋叶片上升时，土块被排出孔外。该钻机由主体、本地滑轮组、本地螺杆、本地钻头、本地滑动支架、本地挖掘装置组成，用于粘土、本地淤泥、本地中等密度以上的砂和地下水位以上的人工填土层的成孔。孔径300mm~600mm，孔深8~12m。配备多种钻头，适应不同土层。泥浆护壁钻孔灌注桩是利用泥浆护壁和水下切割成桩的一种桩型。钻孔过程中，钻孔切下的泥浆通过循环泥浆排出孔外，然后吊起钢筋笼，向水中灌注混凝土。成孔方法有正(反)循环回转成孔、本地正(反)循环潜水成孔、本地冲击成孔、本地冲击成孔、本地钻斗成孔等。

潜水打捞清障，这是一个需要勇气、同城技巧和耐力的水下行业。潜水员们需要面对的不只是水下的高压环境，还有复杂的水流、同城变幻莫测的天气，以及那些棘手的障碍。他们要在黑暗的世界中寻找、同城锁定、同城然后障碍，以确保水下的。 当然，潜水打捞清障并不只是勇气和决心。它还需要专业的技能和丰富的经验。潜水员需要通过不断的训练和实践，来提高自己的技能，积累经验，才能在关键时刻冷静应对，完成任务。时，潜水打捞清障也是一项团队合作的工作。每一个潜水员都是团队的重要一员，他们需要相互信任，相互配合，才能在水下复杂的环境中顺利完成任务。